var MENU_DATE = {};
var num = 0;
$('.nav > ul > li').each(function(index) {
  MENU_DATE[num] = {
    'title': $(this).children('a').text()
  };
  num++;

  if ($(this).children('ul').length > 0) {
    $(this).children('ul').children('li').each(function(index) {
      MENU_DATE[num] = {
        'title': $(this).find('a').text(),
        'parent': $(this).parents('li').children('a').text()
      };
      num++;
    });
  }
});
console.log(JSON.stringify(MENU_DATE));